问题描述： 在python3.5环境中导入cv2报错，在python2.7中正常。注：命令行的前缀RL_2018HW是python3.5的环境。 从报错可以看出，在python3.5 ...

摘要：在ROS kinetic下，利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片，合成点云，在rviz中查看点云，最后保存成pcd文件。 一、 各种bug 代码编译成功后，打 ...

注释： -i 2018.mp4： 是输入的MP4文件 -codec copy： 从mp4中拷贝 -bsf: h264_mp4toannexb： 从mp4拷贝到annexB封装 ...

DM无法表现汉字等其他形式，而QR码能用数据压缩方式来表示汉字，仅用13bit即可表示一个汉字，比其他二维条码表示汉字的效率提高了20%。相较而言，DM码信息容量小，应用简单。而QR在汉字处理上更有优 ...

转自：http://www.cnblogs.com/liu-jun/archive/2013/03/20/2970132.html 以前对PCA算法有过一段时间的研究，但没整理成文章，最近项目 ...

导言：本系列博客目的在于能够在vs快速上手opencv，理论知识涉及较少，大家有兴趣可以查阅其他博客深入了解相关的理论知识，本博客后续也会对图像方向的理论进一步分析，敬请期待：） 上篇传送：http ...

我们眼中的世界就像皮影戏的大幕布，幕布的后面有无数的齿轮，大齿轮带动小齿轮，小齿轮再带动更小的。 在最外面的小齿轮上有一个小人——那就是我们自己。 我们只看到这个小人毫无规律的在幕布前表演，却无 ...

说说项目中遇到的两点失误： 1. AVFrame结构，av_frame_alloc申请内存，av_frame_free释放内存。容易混淆的是av_frame_unref，它的作用是释放音视频数据资源 ...

导言：本系列博客目的在于能够在vs快速上手opencv，理论知识涉及较少，大家有兴趣可以查阅其他博客深入了解相关的理论知识，本博客后续也会对图像方向的理论进一步分析，敬请期待：） PS：官方文档永远 ...

很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《 ...